O mapa dos motores
Este se resolve olhando o braço robô da mesa. Ele tem seis motores, um em cada junta. Siga o braço com os olhos, da base até a garra, numere os motores e descubra qual deles faz cada movimento.
Como numerar
Se a equipe do estande estiver com o braço ligado, peça para ver cada movimento devagar. Se não, observe as juntas e resolva com o desenho e o guia do SO-101. Não mexa no braço sem alguém da equipe por perto.
- Qual motor levanta o braço inteiro, como quem ergue a mão para fazer uma pergunta?
- Qual motor faz o "tchau": dobra só a mão para cima e para baixo?
- Qual motor gira a garra como uma chave na fechadura, sem mudar a posição dela?
Sua resposta
Dicas
- São seis motores: base, ombro, cotovelo, dois no pulso e um na garra. A garra abre e fecha, então ela não é a resposta de nenhuma pergunta.
- O motor 1 só gira o braço para os lados, como um farol. Levantar é o trabalho do próximo.
- O pulso tem dois motores: o primeiro dobra (como acenar), o segundo gira em torno do próprio eixo (como apertar um parafuso).
Explicação
Os seis motores do SO-101
Para ir além
O braço da mesa tem um gêmeo no simulador MuJoCo, com os mesmos seis motores. Rode no seu computador com o guia do SO-101. Para entender robôs com mais juntas, como humanoides, veja a Academia de Humanoides.