Pega e solta
Você é o gerador de movimento do braço. Tem seis comandos e quatro regras de segurança. Escreva a sequência mais curta que leva o cubo até a bandeja.
A mesa
Os comandos
AAbrir a garra (
gripper)BFechar a garra (
gripper)CGirar a base para o cubo (
shoulder_pan)DGirar a base para a bandeja (
shoulder_pan)EDescer até o alvo (
shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex)FSubir para a altura segura (as mesmas três juntas)
As regras
- A base só gira com o braço no alto. Girando embaixo, o que estiver na garra arrasta na mesa.
- A garra só abre quando já está apontada para o alvo (o cubo ou a bandeja), nunca no meio do caminho.
- Para pegar, a garra precisa estar aberta antes de descer. Fechada, ela bate no cubo e empurra.
- Não solte o cubo do alto: desça até a bandeja antes de abrir. E termine com o braço no alto.
Um mesmo comando pode aparecer mais de uma vez. Responda com as letras, na ordem, por exemplo FADE.
Sua resposta
Dicas
- Divida em duas metades: pegar o cubo e entregar na bandeja. Cada metade tem um giro de base.
- A primeira metade termina com o cubo preso e o braço no alto. Quantos comandos ela tem? Dica dentro da dica: são cinco.
- A segunda metade tem quatro comandos e termina como a regra 4 manda. A sequência inteira tem nove letras.
Explicação
Nove passos, nenhum a mais
Para ir além
No gêmeo do SO-101, o comando provar roda um plano como este dezenas de vezes, com a mesa um pouco diferente a cada vez, e diz qual passo falhou. Veja no guia do SO-101. Programação de robôs passo a passo está no curso Robótica do Zero ao Expert.