Câmera que avisa só quando aparece uma pessoa

Como funciona

A câmera filma, o computador decide

Um sensor de movimento comum dispara com qualquer coisa que esquenta ou mexe. O YOLO foi treinado para reconhecer objetos e devolve uma caixa em volta de cada pessoa que encontra. O programa só considera a pessoa que está dentro da zona que você marcou, e só dispara se ela continuar lá por alguns quadros. Isso corta a maioria dos alarmes falsos.

Peças

Lista de compras

Preços aproximados de loja online brasileira em outubro de 2026, a conferir antes de comprar. Não inclui caixa de acabamento nem suporte de parede.

Ligação

Gravar o programa na ESP32-CAM

A ESP32-CAM não tem entrada USB. Para gravar o programa, você liga um adaptador FTDI nos pinos da placa. Depois de gravada, ela só precisa de 5 V e GND.

Passo a passo

Da caixa ao primeiro alerta

1. Prepare a Arduino IDE. Instale a Arduino IDE 2 e, em Gerenciador de Placas, o pacote "esp32" (Espressif). Escolha a placa "AI Thinker ESP32-CAM".
2. Abra o exemplo pronto. Em Arquivo › Exemplos › ESP32 › Camera, abra "CameraWebServer". No arquivo principal, deixe ativa só a linha #define CAMERA_MODEL_AI_THINKER e escreva o nome e a senha da sua rede.
3. Grave. Ligue o FTDI como no diagrama, com IO0 no GND. Aperte RST, clique em Carregar e espere o "Done uploading". Tire o fio do IO0 e aperte RST de novo.
4. Ache o endereço. No Monitor Serial (115200) aparece "Camera Ready! Use http://192.168.0.60". Abra no navegador, clique em Start Stream e ajuste a resolução (VGA é um bom começo).
5. Feche o navegador. A ESP32-CAM manda o vídeo para um cliente por vez. O endereço do vídeo é o mesmo IP com :81/stream no fim.
6. Prepare o Python no computador. Instale o Python 3 e rode pip install ultralytics opencv-python. Na primeira execução o programa baixa o modelo yolov8n.pt (cerca de 6 MB). Depois disso a detecção roda sem internet.
7. Rode o vigia. Troque o IP no código, rode python vigia.py e passe na frente da câmera. A janela mostra a zona em vermelho e a caixa em volta de você. Aperte Q para sair.

Código

Python + YOLO no computador

Salve como vigia.py. A zona é marcada em frações da imagem (0 a 1), então funciona em qualquer resolução. Para usar webcam USB, troque FONTE por 0.

# vigia.py — avisa quando aparece pessoa
# Instale com:
# pip install ultralytics opencv-python
import os, time
from datetime import datetime
import cv2
from ultralytics import YOLO

# ESP32-CAM pelo Wi-Fi (troque o IP)
FONTE = "http://192.168.0.60:81/stream"
# webcam USB: FONTE = 0

# Zona: (esquerda, topo, direita,
# base)
# em frações da imagem, de 0 a 1
ZONA = (0.2, 0.2, 0.9, 1.0)
# quadros seguidos com pessoa
QUADROS = 5
# segundos mínimos entre dois alertas
INTERVALO = 60
PASTA = "alertas"

os.makedirs(PASTA, exist_ok=True)
# baixa o modelo na 1ª vez; roda local
modelo = YOLO("yolov8n.pt")
cam = cv2.VideoCapture(FONTE)
seguidos, ultimo = 0, 0.0


def na_zona(caixa, larg, alt):
    # o centro da pessoa está na zona?
    x1, y1, x2, y2 = caixa
    cx = (x1 + x2) / 2 / larg
    cy = (y1 + y2) / 2 / alt
    e, t, d, b = ZONA
    return e <= cx <= d and t <= cy <= b


def avisar(foto):
    # Para o celular, use um bot SEU.
    # Leia o token com os.environ,
    # nunca escreva o token aqui.
    print("ALERTA: pessoa", foto)


while True:
    ok, quadro = cam.read()
    if not ok:
        # caiu: espera e reconecta
        time.sleep(2)
        cam = cv2.VideoCapture(FONTE)
        continue
    alt, larg = quadro.shape[:2]
    # classe 0 = pessoa; confiança 0,5
    res = modelo(quadro, classes=[0],
                 conf=0.5,
                 verbose=False)[0]
    caixas = res.boxes.xyxy.tolist()
    achou = any(na_zona(c, larg, alt)
                for c in caixas)
    if achou:
        seguidos += 1
    else:
        seguidos = 0

    tela = res.plot()
    e, t, d, b = ZONA
    p1 = (int(e * larg), int(t * alt))
    p2 = (int(d * larg), int(b * alt))
    # zona em vermelho
    cv2.rectangle(tela, p1, p2,
                  (0, 0, 255), 2)

    agora = time.time()
    espera = agora - ultimo > INTERVALO
    if seguidos >= QUADROS and espera:
        ultimo = agora
        # nome = AAAAMMDD-HHMMSS
        f_ = "%Y%m%d-%H%M%S"
        nome = datetime.now().strftime(f_)
        foto = f"{PASTA}/{nome}.jpg"
        cv2.imwrite(foto, tela)
        # registro para o resumo do dia
        reg = PASTA + "/registro.csv"
        with open(reg, "a") as f:
            f.write(nome + "\n")
        avisar(foto)

    cv2.imshow("vigia", tela)
    if cv2.waitKey(1) == ord("q"):
        break

cam.release()
cv2.destroyAllWindows()

Limpeza do fim do dia. Agende para rodar às 23h59 (cron no Linux e no Mac, Agendador de Tarefas no Windows):

# limpa.py — apaga as fotos do dia
import glob, os

for f in glob.glob("alertas/*.jpg"):
    os.remove(f)
print("fotos apagadas")

A camada de IA

O que a IA faz neste projeto

Resumo do dia. Só os números saem do programa, nunca as fotos:

# resumo.py — alertas por hora, em texto
import collections, datetime

hoje = datetime.date.today()
hoje = hoje.strftime("%Y%m%d")
por_hora = collections.Counter()
for linha in open("alertas/registro.csv"):
    nome = linha.strip()
    if nome.startswith(hoje):
        # nome = AAAAMMDD-HHMMSS
        por_hora[nome[9:11] + "h"] += 1

prompt = (
    "Alertas de pessoa por hora, hoje: "
    + str(dict(sorted(por_hora.items())))
    + ". Escreva um resumo do dia em "
    "português, em até 4 frases, e aponte "
    "horários fora do comum."
)
print(prompt)
# Mande só este texto ao modelo:
# - de preferência um modelo local no PC,
#   sem chave nenhuma; ou
# - o serviço de IA da sua conta, com a
#   SUA chave numa variável de ambiente.
# Nunca envie as fotos para fora.

Teste e melhore

Confira antes de mostrar para alguém

Caderno de testes. Cada vez que mudar alguma coisa, anote numa linha. Conte alarmes falsos e alarmes perdidos: esse número é o seu argumento de venda.

Privacidade e segurança

Regras da câmera

Ficha de negócio

Como vender a câmera

Para ir além

Próximos passos

Para entender como um modelo enxerga e decide, siga o curso Visão e ação (VLA). Para a base de IA, comece pelo IA do zero. Todos os cursos são abertos e gratuitos no INEMA.CLUB.