Três robôs para você montar, testar e melhorar
Aqui estão três protótipos explicados do começo ao fim: um robô de papel que anda, um assistente de voz com IA e um robô vigia que patrulha sozinho. Nós mostramos como fazer. Você monta, testa, anota o que não deu certo e faz a versão 2.
Os três robôs
Do papel ao robô com câmera
Comece pelo que cabe no seu tempo e no seu bolso. O robô de papel custa quase nada e fica pronto numa tarde. Os outros dois usam placa ESP32 ou Raspberry Pi e pedem uma semana de testes.
Robô de papel que anda
Três mecanismos sem motor: o andarilho de rampa, o corredor da mesa vibratória e o rolador com moeda. Molde com medidas, física explicada e ideia de campeonato na escola.
Nível: iniciante · 1 tarde Abrir o robô de papel →Assistente de voz da casa
Você fala, ele entende e responde, tipo Alexa, ligado a um modelo de IA (ChatGPT, Claude, Gemini ou um modelo local). Versão com ESP32-S3 e versão tudo em um no Raspberry Pi.
Nível: intermediário · 1 semana Abrir o assistente →Robô vigia
Percorre sempre o mesmo circuito, desvia de obstáculos e volta para a rota. A câmera procura pessoa desconhecida na área e manda um alerta, sem reconhecimento facial.
Nível: intermediário · 1–2 semanas Abrir o robô vigia →São protótipos teóricos. As páginas trazem o desenho, a física, as peças e o código para você começar. Nenhuma versão 1 sai perfeita, e é aí que o projeto fica bom: o que falhou vira a próxima melhoria.
O método
Monte, teste, melhore
Todo engenheiro trabalha assim. Você monta a versão 1, testa com uma medida clara (quantos centímetros andou, quantos segundos levou, quantas vezes acertou), anota o resultado e muda uma coisa só antes da próxima volta. Mudando uma coisa por vez, você sabe o que causou a melhora.
- Monte a versão 1 exatamente como a página mostra. Não tente melhorar antes de testar.
- Teste com um número. "Andou bem" não serve. "Andou 42 cm em 10 s" serve. Repita 3 vezes e use a média.
- Registre no caderno: o que você mudou, o resultado e o que suspeita que atrapalhou.
- Melhore uma coisa só (o ângulo da perna, o peso, o código de uma função) e volte ao passo 2.
Caderno de testes
O modelo para copiar
Use um caderno de papel, uma planilha ou um arquivo de texto no repositório do projeto. O formato é o mesmo para os três robôs. A primeira linha abaixo é um exemplo preenchido.
| Data | Versão | O que mudou | Resultado (número) | Próximo ajuste |
|---|---|---|---|---|
| 18/10 | v1 | Molde original, pernas a 15° | Andou 12 cm em 10 s, girou para a esquerda | Conferir se as pernas da esquerda estão mais curtas |
| 19/10 | v2 | Pernas igualadas, ângulo 15° | Andou 31 cm em 10 s, reto | Testar ângulo 25° |
Dica de feira: leve o caderno para a apresentação. Banca de avaliação gosta de ver o erro da versão 1 e como você chegou à versão 3. Foto ou vídeo curto de cada teste ajuda a provar o resultado.
Para ir além
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Braço robótico SO-101
O braço que você vê funcionando no estande. O guia mostra o gêmeo de simulação dele: pegar e soltar objetos na física antes de mexer no braço real.
Abrir o guia →Robótica do Zero ao Expert
Do primeiro LED no ESP32 ao rover que desvia de obstáculos, seguidor de linha com PID, YOLO, voz local e robô assistente.
Abrir o curso →Academia de Humanoides
Robôs humanoides do zero ao avançado: corpo, equilíbrio, sensores e controle.
Abrir o curso →VLA: visão, linguagem e ação
Os modelos que olham pela câmera, entendem uma ordem em texto e movem o robô.
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