O robô de papel que anda

Protótipo A

Andarilho de rampa

O princípio físico

O robô tem a sola curva, como o pé de uma cadeira de balanço visto de frente. Quando ele inclina para a direita, o pé esquerdo sai do chão. Como as pernas giram soltas num eixo, a perna no ar funciona como um pêndulo: a gravidade a puxa para baixo e, como o chão está inclinado, ela cai um pouco à frente. Ele balança para o outro lado e repete. A energia vem da altura da rampa (energia potencial virando movimento).

O molde

Passo a passo

1. Recorte e dobre o corpo. Cole as abas das pontas por dentro. Antes de fechar, cole a moeda no centro do fundo, por dentro.
2. Fure os dois lados no ponto amarelo com a ponta do palito. O furo precisa ficar um pouco folgado.
3. Faça as pernas. Enrole a faixa de cima de cada perna em volta do palito e cole o papel nele mesmo, não no palito. A perna tem que girar solta.
4. Dobre o pé de cada perna para a frente, em 90°, e cole embaixo dele 3 meias-luas empilhadas, com a curva para baixo e atravessada (de dentro para fora do robô).
5. Monte: passe o palito por uma perna, pelo corpo e pela outra perna. Corte o que sobrar do palito deixando 0,5 cm de cada lado e trave com um pingo de cola.
6. Teste na rampa a 5°. Solte o robô parado, com as duas pernas juntas, e meça a distância que ele andou antes de parar ou cair.

Conta rápida: para ângulos pequenos, cada grau numa tábua de 60 cm é cerca de 1 cm de altura (altura = 60 × seno do ângulo). Forre a rampa com EVA ou papel áspero para o pé não deslizar.

Protótipo B · recomendado

Corredor da mesa vibratória

O princípio físico

É o mesmo princípio do bristlebot, aquele robozinho feito com a cabeça de uma escova de dentes. Quando a pista sobe, ela empurra as pernas inclinadas; as pernas flexionam e a ponta escorrega um pouquinho para a frente. Quando a pista desce, o robô fica quase sem peso e a perna volta ao lugar sem voltar o corpo. São dezenas de micropassos por segundo, sempre no sentido para onde as pernas apontam.

O molde

Passo a passo

1. Recorte o contorno e retire as duas áreas entre as pernas.
2. Dobre as 4 pernas para baixo (90°) e a placa para cima.
3. Incline todas as pernas para trás até 20° com o transferidor. As quatro precisam ficar iguais.
4. Dobre 3 mm da ponta de cada perna para trás. Esse pezinho escorrega melhor para a frente do que para trás.
5. Coloque na pista e faça vibrar: tábua sobre uma caixa de som tocando grave, ou batidas ritmadas com a mão na mesa.
6. Meça o tempo para andar 30 cm. Faça 3 vezes e anote a média.

Protótipo C · reserva

Rolador com moeda

O princípio físico

Um prisma de papel rola fácil numa rampa. Com uma moeda colada perto de uma das faces, o centro de massa sai do meio. Em parte da volta a moeda está subindo e o rolador freia; quando ela passa do topo, a gravidade a puxa para baixo e ele tomba de uma vez. O resultado é um movimento aos trancos, que parece um robô cambaleando.

O molde

Passo a passo

1. Recorte e vinque todas as dobras com a régua.
2. Cole a moeda por dentro da face 1, perto de uma ponta.
3. Feche o prisma colando a aba por dentro da face 1 e depois as duas tampas.
4. Solte na rampa a 8° e conte quantos trancos ele dá em 50 cm.